私道に駐車してる

たぶん公道を挟んで向かいのアパートの知り合いだと思うのですが、ここ最近私道に車を停めてます。たぶん表示してないので私道と知らないかと思います。
たまになら許せるけど…あきらかに泊まり⁈ほぼ一日中置いてあります。
前までは公道にとめてあったのに最近は私道の入り口付近。
今までに3種類くらい車種の違う車がとめてありました。
この場合どこに停めないでと言えばいいと思いますか？
子どもが遊んでて傷つけても嫌なので、やめて欲しいです。
アパートの管理会社に注意してもらうか？警察？