悩みます…交通費

来月、友達と隣県に車で行く事になりました。私の恩師に会いたいとの友達の希望でついていく事に。
高速で行けば往復10000円で一人5000円ほどです。

しかし私は頼まれて付いていくのに、私も交通費を割り勘で負担することに少し抵抗を感じます。
私はシンママなので5000円の出費は正直いたいです。

友達に交通費持ってほしいと言ってもいいでしょうか？
友達は独身ですが今無職でお金がないといってます。