下でレスした『はい』です。
もし車の中や病院以外の場所で産まれてしまった場合はﾀｵﾙや赤ちゃんをくるめる物があったら赤ちゃんが冷えないように包んであげてください。
次に胎盤が出てきたらそのままにしておいて、臍の緒も切らずに赤ちゃんを抱きしめてあげていてください。
そして病院に連絡をして状況を説明すれば大丈夫だと思います。