うちはもう歩いているから大したアドバイスじゃないんですが、わがやはつかまり立ちの時に歩けるお友達を見たり、一緒に遊んでいるうちにコツをつかんだらしいです。
人と比べるとなんで出来ないのかなって思うのじゃなく、見本にして利用しちゃってみては？
ちなみに今バイバイもほとんど出来ないので、みんながやってるのを見せてます。