耳からより目からの情報の方が伝わりやすく無いですか？

紙に今週の目標みたいに、お箸をなめない、とか書いてやってみるのはどうですか？
イラスト付で。

うちも自閉症の子がいるけど、幼稚園までは
イラストで伝えていましたよ。
あと、うちの子も周りの子も、五歳六歳でぐっと成長していました。もうすぐ成長する時期が来るかもしれません。
まだ育児は長いから、うまくストレス発散しながら頑張って下さい。