義母にどの程度の介護が必要なのか分からないからあれだけど、オムツ交換や食事介助の24時間体制が必要なら介護サービスを利用しつつ義母の子供達や旦那に金銭を請求するべきだよ。最低でも日中は時給1000円、夜間は時給1250円、夜勤になれば夜勤手当5000円、料理や掃除をするならそれも別料金、そして週休二日。