経験者です。男の子です。
小2の時仲の良い子からイタズラでされたので、すぐ先生に伝えました。

相手のお母さんから謝罪の電話がありました。弁償しましょうか？と聞かれましたが、そんなに目立たなかったので仲が良いしお断りしました。

もう中1で別々の中学に行きましたが、今でも仲良しです。

そのお母さんとも小6で一緒に役員をしなければならなかったのですが、とてもうまくできました。

程度にもよりますがあの時弁償だとか騒がなくて良かったなと思います。