お義母さんは悪くないし、どうしても外せない用事の主さんに頼るわけにもいかなかったんだから、旦那さんも悪くない。
掃除はちょっと恥ずかしいけど、親切でしてくれた事なんだから、怒る事ではない。
嫌なら普段から綺麗にしとけって思う。

お義母さんには謝罪と御礼の電話しておいた方がいいよ。