一緒に行こうと約束したがあとから別の人から一緒に行こうと

詳しくは書けないので例えばの話です。
会社の付き合いです。
会社でとある場所に出張で見に行ってこいという指示がきました。
出張日は1ヶ月の間でさだまってはいません。
行ける時に行ってこいというやつです。
私は仲良くしてくれている人が別のチームにいるのですが、その人に一緒に行きませんか？といい、誘いました。まだ日程はきめていません。
そうこうしているうちに同じチームのメンバーから一緒に行かないかと誘われました。
こうした時どう対応したら一番いいのでしょうか。
友達ともママ付き合いとも違うし。
会社の付き合いです。
みなさま教えてください。