犬飼ってる人の考えを聞きたい

うちは良く子供の友達が泊まりに来ます
長男の友達のお泊り会の予定がありいつもうちなので
次は〇〇(友達)の所にしたら？と言いました
そしたら夜に友達のうちに行くと犬が吠えて近所迷惑だからだめだと断れたみたいです
うちも実はお泊り会の前日子犬を迎える事になっていて　環境の変化にまだ慣れてない子犬だし人がたくさん来るの少し心配でした
まずは家での生活を少し慣らしてからのがたくさん人が来るのは良いのかなと思っていましたが　うちしか駄目なのなら仕方ないうちでお泊り会するかと思ってましたが
一応子犬来た翌日だし少し心配と子供の友達に言ったら
子犬は今のうちに社会経験させないと
大きくなった時困る扱いづらい犬になる　人や音やものなら刺激を与えた方がいいと相手の親御さんに言われました　私は犬を子供の頃しか飼ったことがなく知識はもちろんないのでそうなんだと思いましたが　お迎えしたばかりなので体調崩したりしないか心配でした。
相手の犬は吠えるからだめだと言われ
うちは子犬には刺激をと言われ
少し納得がいかない気持ちでした
お泊り会も本当はお互い様が良いですが
相手のおお宅がいつもだめです
それでも子供の友達だしうちで良いよと思ってましたが
今回は私も神経質になっているのかもしれないです
犬を飼ってる方の意見聞きたいです
どうぞ宜しくお願い致します