少なくとも認可保育園は共働きじゃないと無理だよ。認可外なら行けるのかな？その辺よくわからないんだけど。。

集団生活に慣れさせるために保育園に行かせる必要は全くないよ。保育園っていうのは、働く親の代わりに子供を預かるという目的の場所だから。幼稚園とは根本的な目的が違うらね。
集団生活とか他の子との交流が目的なら、支援センターや幼児教室や習い事で十分だよ。

うちは共働きじゃないと無理だったから選択肢なかったけど、働かなくても3歳までそばにいられる環境があるならそっちの方がいいじゃない？