自宅に布団洗える洗濯機があるんだね。
一般家庭では洗えなさそうだけど、

敷布団、掛け布団コインランドリーで洗ったことあるけど、6人家族で一万五千円かかったわ。布団運ぶ労力も、一日中コインランドリーに張り付いてるのも半端ないし2度とやらないと思ったわ。
シーツとかカバーちゃんと洗ってれば、布団乾燥機マメにかけるかベランダに干してればよくない？
臭いのは洗濯してないからじゃなくて、体臭が強いんだと思う。