部屋の広さにもよるかも？
田舎特有の広い居間もあり、食事は別の部屋で出来るとか、寝るときも主たち家族だけの部屋で寝れるとかなら私なら行く。
うちは旦那も私も実家が感染者爆上がり中の神奈川県。しかも両家ともマンションなので夏休みは帰らないことにしたよ。
両親はワクチン接種済みだし高齢者だけどパート行ったり外と接触があるので、まだ1回しか打ててない私たち夫婦の自衛の意味もあります。

ポイントは寝食じゃないかな。
寝食が完全に分けられるなら行く。