>>58
成年者の外来受診に際して、保護者の同伴をお願いする理由は

疾患の状態、病歴、治療中の病気や服用している薬の有無確認の為
内容、各種のアレルギー等、必要な医療情報を的確に確認する為
避けられないリスクが伴う処置や処方の副作用等への理解と適切な判断を仰ぐ為
診療の方針を決定する際、保護者の方の判断や同意が必要な為

決して裁判に持ち込まれた場合医師を守るためでなく
患者を守るために保護者の同伴が必要なのです。

それと医療裁判は同伴であってもありです。