行き違いがある中での解決って難しいですよね。

娘さんにもお友達ちゃんにもどちらにも正当性がある状態に感じました。
どちらか一方が良い悪いではなく、
お互いに部分的に反省してみてはどうかな？

例えばですけど、お手紙書いてみるとか。

自分の感覚で考えてしまって、お友達ちゃんの気持ちに気づけなかったところは良くなかった。嫌な気持ちをさせて悲しませてごめんね。
おふざけが人を悲しませてしまう場合がある事をお友達ちゃんのおかげで学びました。時々、悪ふざけしちゃう私だけどこれからも仲良くしたいです。

みたいな。