主さんのコメントしか読んでないけど。

ここまで嫌悪だらけなら離れるべき。児相や役所がダメなら警察に「娘ころしてしまいそう」って駆け込んでみなよ。警察から児相なり連絡行けばまた対応も変わるかもしれない。

娘さんの感情はわからないけど、娘さんも母親に嫌悪感剥き出しにされてるのは肌で感じてるはず。一緒にいてもお互い良いことないよ。