主さんは旦那さんがイヤだから不倫したの？ 遊び半分でちょっと不倫したって感じでもない感じがするんだけど。

今の状況は主さん始め家族みんな地獄だよね、何が何でも離婚したいし養育費10万も払えないと思ってるなら離婚に強い弁護士に相談等依頼した方がいいと思う。
お金と時間はかかるけど素人には分からない、いい方法や解決策を知ってる筈だよ。