自分が子供の頃の話でごめんなさい。ウチは宿題だけだったけど友達と約束があるなら先にしてから行けと言われてた。
だんだん知恵がついてきて学校の休み時間とかにやってて帰ったらすぐ行けるようにしてたりもした。
そうやって効率的に時間に余裕を持つ事を身につけていったから、宿題も約束も守ってたよ。
主さんが宿題は家でやらなきゃいけないというなら、この方法は間違いだからだめなんだけどね。

結論、厳しすぎるとは思わない。
子供なりに考えて行動するのをある程度待って
全然できないっていうのなら
どこまだならできるのか
どうすればできるのか
話を聞いてみてはどうかな？