主が実親と同居すれば解決。
今住んでいる家が持ち家なら売って。
賃貸なら実家に入れば家賃なくなるしね。
そうすれば行き来しなくても子供の世話を頼めるし、親の面倒も看やすくなる。
親の介護含む扶養義務は実子にある。
姉は金銭的扶養を、お金が無い妹の主は体で扶養すればいいんじゃない？