寝なくてって昼間の話？
新生児の頃は置いたら泣いてたな。
泣き方で放っておいても大丈夫とかすぐ抱っことか判断できるようになると思うよ。
赤ちゃんは基本抱っこ大好きだから抱っこしてマイナスになる事は無いと思うけど、主さんの体が大変なら抱っこを減らしてもいいと思う。
抱っこのまま寝たら横にずらして一緒に添い寝しても良いんじゃないかな