今までの未払い養育費を計算して提示
それの一括振り込みが確認できたら会いに行きます。
と伝える。

文句言ってきたら
養育費を払ってない=父親の義務を果たしてない
そんな人の言うことを聞く理由はありません。

義父は関係ないだの可哀想だの言ってきたら
そうなったのは全て貴方のせいです。
貴方の責任、貴方が親不孝物なだけ。

って伝えて終了