次に来たら、主さんからもう帰ってねとか言えば、さすがに言うこと聞いて帰ると思うし、
勝手に家に入るのを玄関で食い止めて、
勝手に上がるのはうちでは禁止だからってちゃんと言えばいいんじゃない？
一度許すとずっとしてくるから、
本人に強めに言うのが一番。

向こうの親がなんか言ってきたら、
先生通せばいい話。
他の人の家に勝手に上がるのを教育するのは親たちの役目であって、
それを学校にお世話してもらうのは違うと思う。
今先生達は大変だよ。
まずは自分で解決してみたら？
それでもどうしてもダメならアリだろうけど、
何でも学校に学校には負担大きするよ。