私も私の親もずっとマイカーなしの生活を送っていました
街の真ん中だし、24時間タクシーは走っているし
何の不便も感じませんでした。
周りは心無い事を言う人もいましたが(車も買えない貧乏人とか笑)
全く気にしません。

ところが私が足腰を悪くして、自転車に乗れなくなったので
新車を購入しました。あればそれなりに便利です。
必要になったら購入する。で良いと思いますよ