子供置いて不倫相手の自宅に入り浸りなんて完全に精神やられてるよね。通常じゃない。
こんな母親の元でこの先いいことに転換するわけないから、早く父親に連絡して引き取ってもらうのがいいよ。兄弟が離ればなれにいること自体がそもそもの間違い。上の子が男の子でとか何かしらの事情があったんだろうけどね。