本来登校班って子供達だけで行くものですよね？
理由があって付き添いしてるんだと思うし、待たされてイライラするのもわかるけど、学校に言うのはちょっと違う気がするんだけど。
学校から頼まれて付き添ってるなら別だけど。
待たされる子供達が可哀想なのもわかるけど保護者が先走って言うことでもないような。
先ずは相手の保護者さんにもう少し早めに準備してほしいってやんわり伝えてみたらどうかな？