介護はしたいならしてもらうのがいいと思う。只、かなり負担だから介護サービスを使いながらじゃないと無理なとこもある。
それに、遺産遺産って言うけど二人姉弟の場合は両親で先に亡くなった方の遺産は４分の1、後から亡くなった方の遺産は２分の1って貰える分はあるわけだからその分のみって話をする。
両親には介護に必要な分は自分達で出してもらうってしておけばいいのでは？