我が子は1歳から徹底的に待たせてた。
具体的に10秒待つところからはじめて、
単語で端的に声かけをしてきてたよ。
待てなかったら望みが叶わない経験も沢山させてる。(スーパーで並べなかったらお菓子が手に入らないとか)

子供の1分は大人の30分ぐらいに相当すると思って対応してみるのはどう？