まずそのモチベーションの認識を変える
テレビだったか雑誌か新聞だったか忘れたけど、同じような相談に対するプロの答えが、
今の主さんの家族は旦那さんとお子さん
今の家族を第一に考える、親の介護はその次
できる範囲で無理をしない、って考え方を割り切るのが一番と見たよ
そうすんなりうまくいくものではないんだろうけど、そうじゃないと主さんがキャパオーバーで家庭も険悪、お父さんへの態度も多分きつくなる、全員共倒れでいいことないと思う
使える制度は使うべきだと思う