旦那は私の実家で出掛ける時に運転手やったり、故障したものや不便な所をなおしてくれたりしてくれるから、食事の手伝いはしてもらわないけどお互い様だと思ってるし、

旦那の実家では久しぶりに会った親兄弟は沢山話せた方が良いと思うけど、私は義理姉と手伝いながら皆とコミュニケーションとる位で丁度良い感じ、私がずっと座って話しててお義母さんが息子や孫達と全然話せないのも変だと思うし。
早く終わらせてみんなで食べましょうって事だから、義務というより気遣いじゃないですか？

手伝う手伝わないって事より、もともとの雰囲気が悪いのならそれは嫌だなぁとは思いますよ。嫁を敵視してたり、馬鹿にしてるとしたら、それは男尊女卑の名残も有るのかな、時代遅れだな、と思います。