固形石鹸のほうが落ちるよ。ウタマロかアタックの固形あたりがいいんじゃない？なければ普通の牛乳石鹸でも大丈夫。
水で十分に布を濡らして直接固形石鹸を塗りつける。で、歯ブラシか洗濯用のブラシなどで優しくこすり洗い。
お湯を使うと血液は凝固してしまうから必ず水でね。