あなたの性格がキツそうだというところは置いておいて。
旦那さんのテクニックが不満で、しかも、旦那さんがあなたが初めての相手だというなら、
2人で色々試したり、あなたがこうして欲しいとか言えば良いのでは？

うちの旦那は初めてでは無いけど下手でした。
私は夫が初めての相手でしたが、
もっと気持ちよくなりたくて昔は2人でエロビデオとか見ましたよ。
下手だのいう前に、あなたが変わってみればいいのに。
文句ばっかりだとそのうち捨てられますよ。