私も同居の義母さんによく医者連れて行ってもらっています。
子供の病気で気軽に休める環境であれば自分で連れていくのが一番かと思いますが。私は頻繁に休むと職場に迷惑がかかるので。身内で助けあえるのであれば甘える事は悪い事じゃないと割り切ってます。あくまえも私の考えですがね。