いや、待たないでほしい。無理矢理抱えて帰るにしろ、少し説得を試みるにしろ、いないでくれたほうがやりやすいから。主の立場なら、帰る前に「一緒に帰ろうね」とか少し声掛けてはみるかも。泣いてる子の母親の立場なら、「気にしないで先に帰って～また明日ねー！」って言う。