どういう流れで乗せていくことになったにしろ、主に送迎してもらっているのは事実なわけだから、一言挨拶するのが大人の対応だよね。
相手家族はバス代なりタクシー代なりを浮かせてるわけでお世話になってるんだから。
わざわざ挨拶に来いっていうわけじゃなくて、その場にいるんだから挨拶くらいするもんだと思う。