うちは電車で通学してる小学生だけど、入学式後は1週間は最寄り駅まで付き添いOK。
最寄り駅から電車に乗り下車駅で降りて徒歩、これは子どものみ。
最寄り駅以上に付き添いするのは学校から禁止されてるよ。
入学式前の春休み中に毎日乗る時間に練習必須だったよ。これも学校からの指示。

入学後は
学校に着くと私のスマホに通知メールがくる。
下校は学校を出る時に通知メールがくる。

毎日同じ時間だから最寄り駅まで迎えに行ってた1年の前期までは。