結婚してすぐＤＶが始まり十年も耐えているのに、実家のご両親が
離婚を薦めず、主さんの全く離婚する気が無いって・・・

ご主人様は、大学教授・弁護士・政治家（市議会議員）等、よほど御立派なお仕事の方なんですかね？

まともな親なら離婚して子供連れて帰ってこい！と言うでしょ。
玉の輿結婚して、見栄があるから別れられないのかと？

誓約書にサインさせても何の効力はナシ・無駄。