私の小学3年生の息子でも、お店で欲しいものがあって、私が買わないと泣き叫んだり床に寝転んだりします。
ご飯を食べる時はまだ手掴みで食べたり食べ物で遊んだりします。
まだおしっこもウンチもおもらしすることも多いですが、少し幼いところがあるだけで、障害はありませんので、主さんの子供さんも、障害はないと思います。