このまま良い感じで関係を続けることって可能でしょうか？

不可能だよ。
向こうはセックスしたいってのが大前提だから、それをかわしていればいずれ愛想尽かして去っていく。
あなたはそうなりたくない不安と自分の欲望に負けて結局やらせちゃうよ。
仕事関係だと周りに姿の見えない敵も多いし、こじれた後に別れづらいし絶対やめた方がいい。家庭も仕事も失うよ。