うちは盗った側です。
小1のときの話ですが相手の保護者の方が担任に言い私に連絡きました。
私は話してくれて本当に良かったと思っています。
じゃなければ親は知らないままなので、、、

相手の保護者の顔も知らない状態でしたが直ぐ謝りの電話を入れ本人から相手の子に直接返す方法をとりました。
勿論本人とよく話しスクールカウンセラーさんにも相談しました。

スクールカウンセラーさんのお話では小1では時々欲しい欲求を我慢出来ない子がいるため低学年のうちに躾し直さないと、この先盗みグセがついてしまうとのこと。
また愛情不足で寂しかったり何かのSOSである可能性もあるそうです。

結果的にうちは、その一度きりで今は誰かの物を盗る事はありませんが(現在小3)あのとき相手の保護者の方が言ってくれなければ、もしかしたら盗みグセがついていたかもしれません。
愛情不足もあり、それからコミュニケーションを子供と沢山とりました。
気づかせてくれてありがとうと思っています。

なのでまずは担任の先生に相談してみては？と思います。