車で15分とか下道でも20分とかその程度の距離くらいなら余裕でしょ。
免許取った次の日から助手席に誰も乗せず一人で運転してたよ。
助手席に旦那乗せてても別に何してるくれるわけでもないし(笑)

教習車じゃないんだから助手席の人が危険なときにブレーキ踏んでくれるわけじゃないんだからいてもいなくてもかわらなくない？
誰もいない方が左の目視確認しやすいし。