うちも同じような状況だったけど、行かせたよ。まだ行った事もないのに、楽しいか楽しくないかわかんないでしょ。1度参加してみて、楽しくなかったら、来年から行かなくていいんだから、1度参加してみてから決めなさいって言って行かせた。
案の定行ったら凄く楽しかったらしく、毎年参加してる。