文字通り距離を置いたらいいんじゃない？
主も苦手と言われてモヤっとしたんだろうけど、全然気にしないで！ってLINEされた相手もモヤったんだと思うよ。気にしろよ、そう言う所だよ、って感じてるのかもね。
多分、相手の親子の方がナイーブなんだよ。時期が来ればまた仲良くなるかもしれないし、決定的に揉める前に距離を取って、お互い他の友達と遊んだらいいんじゃない？