実家がどうあれ、現在県営住宅にしか住めないレベルの暮らしをされてるんだから、そういう扱いを受けても仕方ないんじゃないですか？
お金がない人に駐車場を貸して、滞納されたら困ります。
どうしても借りたいなら、3年分とか前払いして、以後滞納した場合はすぐに解約の念書を書けば？