1歳半と2歳ってそこまで歳上歳下関係なくどちらも小さいから、下の子に対してって感覚が間違ってる。2歳じゃまだ自分が遊びたかったら快く貸すなんて無理だよ。
自分の子がお友達に近づいたら何か迷惑かけるかもしれないとスタンバイしておいて、すぐフォローしなきゃ。(完全に気心知れてるとかならまだしも)
相手の子供や親に自分たちの望む対応を期待するのではなく、自分の子供がむやみに人のものを欲しがらないように注意する。でも貸してと言われたら貸してあげられるようにする。でいいと思う。