知ったなら、普通にそういう行為で入れることは教えたほうがいい。絵本もあるから一緒に読むだけでいいんじゃないかな。気持ち悪いこととか、してはいけないこと、っていう認識するほうが危なくない？
大人になったときの本当の優しさ愛とか覚悟をもってからの行為であることは説明したほうがいいと思う。