A君と約束してないんでしょ？
うちなら、そもそも連れて行かない。今回はごめんね。で終了。
遠方に行くのに、親御さんに無断で連れて行くのはトラブルの元だし。親子共に要注意人物なら尚更。
まっ、連れて行ったなら流石に最後まで面倒は見るけど。でも、うちは絶対連れて行かないな。