キッチンにおままごとセット置いておき、私が片付けしてる時は真似っこでおままごとさせてたよー。2歳くらいからかな。トントンキッチンみたいのがあった。
あとは、壊れないタッパーとかお箸などを拭いたりお手伝いしてもらい、褒めまくって本人を満足させてました。

ちなみに大学生になりましたが、今も食後の片付けは当たり前に手伝ってくれます☆
あ、息子です。