私も、歯磨き＝嫌なイメージをつけたくなかったので、最初のうちは本人が楽しむようにやっていました。ですが検診の時に保健センターの方に、負けちゃだめ、押さえ付けてでもしっかりやってと言われ、歯医者さんでも、食べカスさえ無ければ虫歯にはならないんだから、と言われたので毎日しっかりやるようにしてます。
私がしていると真似もしてくれるのですが、きちんと磨いてる訳ではないので、まだまだ親がやってあげないと駄目ですよね…。