私も40代で上の子は自立して、下の子は大学生で離れて暮らしています。
最初の頃は多少の喪失感もあったけど、いつかは必ず訪れる日と割と気持ちの切り替えは早かったです。
主さんのだけ読んだけど、旦那さんとの仲は良好と言いつつ、子供への比重が多く依存性が高いと感じました。
旦那との関係をより良くして外に目を向けたらどうですか？