うちもそうでした。
2歳差で下の子がずっーと泣いてる子だったので置けなくて、ほぼ一日中スリングで抱っこして家事したりうえの子の相手してました。

泣かせたままにした事もありましたが
呼吸困難になりやすい子だったので
怖くてずっーと抱っこでした。